- nach ihrer Größe in Klein- Mittel-, Groß- und Weltstädte (mehr als 50.000 Einwohner)
- nach ihrer Entstehung: größer gewordene Städte und Gründungsstädte
- nach ihrem wirtschaftlichen Schwerpunkt: Handel, Handwerk, Gewerbe oder Ackerbau
- nach dem Rang des Stadtherrn: Bischofsstädte, Städte eines Landesherrn oder des Kaisers (freie Reichsstadt)
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